Tesis de grado — Licenciatura en Música y Tecnología (UNQ)
PulsAr: Desarrollo de un sistema mecatrónico de percusión, construido con materiales recuperados
Ver defensa de tesis (video) ->
Ver ponencia “Desarrollos tecnológicos aplicados a las artes” — Escuela Universitaria de Arte ->
Resumen
El presente trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de percusión, construido con materiales recuperados. Esto es la utilización de dispositivos electrónicos, electromecánicos y diversos materiales reciclados, en mayor medida extraídos de “chatarra tecnológica” doméstica (impresoras, fotocopiadoras, máquinas de fax, CPUs, etc.), para la construcción de un artefacto capaz de excitar, mediante movimientos controlables, objetos en función de la generación de sonido. El “cerebro” del sistema está basado en microcontroladores Esspresif ESP32 (símil Arduino) y utiliza protocolo MIDI como mecanismo de control digital.
En primer lugar, el proyecto busca aportar al campo de desarrollo de instrumentos musicales robóticos, particularmente al segmento de artefactos de percusión. Dentro de este marco, resultan de principal interés los resultados puramente acústicos, es decir no mediados por parlantes, junto con un abordaje sonoro no convencional.
En segundo lugar, busca contribuir al desarrollo de técnicas, criterios, experiencias del llamado “hardware hacking” orientado a música y arte sonoro, haciendo foco en la recuperación, reciclado y reutilización de la gran cantidad de chatarra tecnológica generada en las zonas urbanas a partir del descarte de artefactos domésticos. En este sentido, se pone en relieve la implementación de estrategias de construcción de bajo presupuesto y tecnologías de software y hardware libre.
El proyecto toma como nombre PulsAr, acrónimo de “Pulso Argentino”, buscando unir conceptualmente la naturaleza del material sonoro generado y su utilización como herramienta que opera en el campo de la rítmica y la percusión; con el hecho de ser un desarrollo con los pies en la tierra, en un territorio determinado: la Argentina de principios de s.XXI, con sus particulares condiciones socio-culturales.
Cabe mencionar que gran parte de este trabajo ha sido realizado en el marco de la Beca de formación inicial en la investigación, convocatoria 2018, otorgada por la Secretaría de Investigación de la UNQ. A su vez, que el mismo ha sido adaptado para la participación en el II Premio a la Innovación en Artes y Tecnologías de la Escuela Universitaria de Artes (UNQ) 2019, resultando ganador en la categoría correspondiente con la propuesta “Puls.Ar: ¡Hacé vos mismx tu robot musical!”.
Palabras clave: robótica, mecatrónica, percusión, arduino, reciclado, hardware-hacking
Ver también: Construcción final -> y Prototipado ->.
Instrumentos finales
PulsAr-TaboT I y II
Dos tom-toms recuperados y restaurados, sobre los que se construyó un dispositivo externo metálico de caño estructural de 20mm para la colocación calibrada de percutores, con soporte interno para el sistema de atenuación y control de tensión del parche. Cuerpo sonoro: tom-toms de 12 y 13 pulgadas, con aros metálicos, 6 torres y parches hidráulicos solo superiores. Actuadores: 2 percutores por tambor (PulsAr-PS y PulsAr-PRS), más un atenuador/controlador de tensión basado en servomotor Mg996r.
PulsAr-AgitR
Dúo de agitadores tipo shakers (PulsAr-Ags) basados en motor PAP, construidos en la fase de prototipo. Cuerpo sonoro: frascos plásticos rellenos de granos de arroz fino en uno y de lentejas en otro, para lograr timbres diferenciados. Actuadores: motores PAP bipolares PM55L extraídos de máquinas fotocopiadoras.
PulsAr-LatX
Consiste en 3 latas de conserva de diverso tamaño (10x12cm, 7,5x9,5cm y 8x4cm), percutidas por mini-solenoides de acción angular a los que se les agregó un tornillo como elemento percutor.
PulsAr-SinA
Platillo recuperado tipo China, quebrado en varias partes y en muy mal estado, sobre el cual inciden 2 actuadores: un PulsAr-PR y un mini-solenoide de acción angular. La disposición del platillo es invertida a la comúnmente utilizada, ya que en las pruebas de funcionamiento se evidenció así un sonido más interesante. Cuerpo sonoro: platillo tipo China Zildjian Abedis de 18" dispuesto en forma invertida.
PulsAr-PuQ
Bongos partidos en su base, sobre los que se montó un marco metálico para el montaje de actuadores. Cuerpo sonoro: bongos de madera marca Meinl. Actuadores: 2 mini-solenoides de acción angular, cada uno con un tornillo extensor y un pequeño aplique de madera en la punta para amortiguar el impacto.
PulsAr-BloM
Bombo de batería recuperado, al que se le incorporó un percutor tipo PulsAr-PR basado en un motor NA4565D de la empresa Nisca, usado originalmente como actuador en un elevador de fotocopiadora Canon. Cuerpo sonoro: bombo de 22" recuperado, con parche frontal marca RMV. Actuadores: percutor tipo PulsAr-PR basado en motor Nisca NA4565D de 24V.